Robot analysis

Por:

Tsai,Lung-Wen

Estados Unidos De America Wiley Interscience 1999Descripción: 505 páginasTipo de contenido:

texto

Tipo de medio:

no mediado

Tipo de soporte:

volumen

ISBN:

0-471-32593-7

Tema(s):

Clasificación CDD:

629.892 / T71r

Contenidos:

Introduction, Cap.1 Position analysis of serial manipulators, Cap.2 Position analysis of parallel manipulators, Cap.3 Jacobian analysis of serial manipulators, Cap.4 Jacobian Analysis of parallel manipulators, Cap.5 Statics and stiffness analysis, Cap.6 Wrist mechanism, Cap.7 Tendon-driven manipulators, Cap.8 Dynamics of serial manipulators, Cap.9 Dynamics of parallel manipulators, Cap.10

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