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Introduction to robotics Mechanics and control
New Jersey Pearson Education 2005Edición: 3a. edDescripción: 400 páginasTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 0-201-54361-3
- 629.892 / C714
Contenidos:
Introduction, cap.1 Spatial descriptions and transformations, cap.2 Manipulator kinematics, cap.3 Inverse manipulator kinematics, cap.4 Jacobians: Velocities and static forces, cap.5 Manipulator dynamics, cap.6 Trajectory generation, cap.7 Manipulator-mechanics design, cap.8 Linear control of manipulators, cap.9 Force control of manipulators, cap.10 Robot programming languages and systems, cap.12 Off-line programming systems, cap.13
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro general
|
Biblioteca Uniagraria | General | 629.892 / C714 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 90 | 0100019233 | ||
Libro reserva
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Biblioteca Uniagraria | Reserva | 629.892 / C714 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | 90 | 0100017131 |
Introduction, cap.1 Spatial descriptions and transformations, cap.2 Manipulator kinematics, cap.3 Inverse manipulator kinematics, cap.4 Jacobians: Velocities and static forces, cap.5 Manipulator dynamics, cap.6 Trajectory generation, cap.7 Manipulator-mechanics design, cap.8 Linear control of manipulators, cap.9 Force control of manipulators, cap.10 Robot programming languages and systems, cap.12 Off-line programming systems, cap.13
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