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Ollero Baturone, Anibal

Robotica Manipuladores y robots moviles - 447 páginas

Introduccion, cap.1 Morfologia de los robots, cap.2 Representacion de la posicion y orientacion, cap.3 Modelos cinematicos de robots, cap.4 Modelo dinamico, cap.5 Arquitecturas para control de robots, cap.6 Sensores, cap.7 Control de las articulaciones de un robot manipulador, cap.8 Control de robots moviles, cap.9 Generacion de trayectorias, cap.10 Programacion de robots, cap.11 Deteccion de colisiones y planificacion de caminos, cap.12 Telerrobotica, cap.13

ISBN: 978-84-267-1313-1

Subjects--Topical Terms:
Detectores
Manipuladores--Mecanismos
Robotica--Aplicaciones industriales
Robots
Sistemas de control automatas

Dewey Class. No.: 629.892 / O55