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Robotica Manipuladores y robots moviles
Barcelona Marcombo 2007Descripción: 447 páginasTipo de contenido:- texto
- no mediado
- volumen
- 978-84-267-1313-1
- 629.892 / O55
Contenidos:
Introduccion, cap.1 Morfologia de los robots, cap.2 Representacion de la posicion y orientacion, cap.3 Modelos cinematicos de robots, cap.4 Modelo dinamico, cap.5 Arquitecturas para control de robots, cap.6 Sensores, cap.7 Control de las articulaciones de un robot manipulador, cap.8 Control de robots moviles, cap.9 Generacion de trayectorias, cap.10 Programacion de robots, cap.11 Deteccion de colisiones y planificacion de caminos, cap.12 Telerrobotica, cap.13
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro general
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Biblioteca Uniagraria | General | 629.892 / O55 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 3 | Disponible | 90 | 0100019217 | ||
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Libro general
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Biblioteca Uniagraria | General | 629.892 / O55 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 90 | 0100017030 | ||
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Libro general
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Biblioteca Uniagraria | General | 629.892 / O55 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 2 | Disponible | 90 | 0100017031 |
Introduccion, cap.1 Morfologia de los robots, cap.2 Representacion de la posicion y orientacion, cap.3 Modelos cinematicos de robots, cap.4 Modelo dinamico, cap.5 Arquitecturas para control de robots, cap.6 Sensores, cap.7 Control de las articulaciones de un robot manipulador, cap.8 Control de robots moviles, cap.9 Generacion de trayectorias, cap.10 Programacion de robots, cap.11 Deteccion de colisiones y planificacion de caminos, cap.12 Telerrobotica, cap.13
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